的驱动讲解
发布日期：2019-08-24
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的能源效率顾问RolandVolk解释说："就能源效率而言，很难简单地说汽缸或汽缸是好是坏。"自动化技术的能源效率取决于工业应用。"只有直接比较相同尺寸的两个缸，才能消除这个问题造成的偏差。首先，哪种驱动是节能的，真正的答案往往在两者之间。能源效率完全取决于驱动器的应用。我们可以通过测试来理解两者的区别：对于简单的运动应用，气缸更经济。在冲压过程中，进给力的大小和持续时间决定了哪个驱动器更节能。然而，如果应用程序需要保持动力，那么气缸就有明显的优势。
在这个比较中，运动的顺序是从A点到B点。在大多数情况下，这些运动是由钢瓶组成的。即使如此，电动汽缸被广泛用于进行这种运动。然而，如果应用程序需要自由和灵活的定位，那么气缸就有更多的优势。移动工件还是保持位置？两种应用程序所消耗的能量完全不同。对于没有外力的运动，气缸的能耗(25Ws)仅为气缸(78Ws)的1/3。对于需要冲压进给力的应用，两种驱动器的能耗是相同的，在20 Ws至30 Ws之间。
然而，如果驱动器需要保持在一个特定的位置，汽缸的能耗将飙升至247 Ws，是汽缸能耗(11Ws)的22倍。这是因为气缸在建立压力时只需要很短的时间消耗能量，而保持位置本身根本不需要进气增压，所以没有能源消耗。另一方面，气缸需要恒定的功率消耗才能保持其位置。与气缸相比，位置保持的时间越长，汽缸的能耗就越高。测量结果表明，即使有轻微的泄漏，对能耗的影响也很小。对爪手、电动爪和空气爪的理解比较结果与上述结论相似。比较结果表明，正确的选择取决于对应用的明确认识。对于抓取过程的能耗，当抓取周期长、次数不多时，空气爪具有更大的优势。
空气爪连续抓取时只需要加压一次。在保持抓取过程中不需要消耗更多的能量。电爪在抓取过程中需要继续耗电。只有抓取周期短、次数多的时候，电爪才能比煤气爪更有效。任何工业应用都有其特定的技术标准要求，如速度、承载能力、功率与重量比、准确性、控制特性、轴承刚度、效率和稳健性；出于经济考虑，如采购成本(包括采购价格、安装和调试成本)和运营成本(维护、使用寿命、能耗)，要求各不相同。
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