vgm减速机的选择方法
发布日期：2019-10-17
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在选择vgm减速机时，应注意齿圈的质量。行星减速器内齿圈插在箱体上，所用材料为合金钢42CrMo，工艺采用进口插齿刀淬火回火，保证其精度和硬度。采用分体式结构，大部分内齿环为拉伸齿，齿环插入箱体内。一些制造商也使用插齿机，但他们的大多数材料选择45钢，并且该材料不做任何处理。在选择行星减速器时，应注意双转臂的质量。双转臂是指行星架齿轮两侧的支撑。当输出轴带进行载荷传递时，齿轮不会向相反方向偏移，在行星架与输入轴的连接处设置高速轴承，使齿轮传动更加稳定。
渗碳淬火齿面会产生残余压应力，这对渐进式齿轮的弯曲疲劳强度非常有利。渗碳后齿轮表面层的碳含量高于内层，产生残余压应力。在淬火过程中，马氏体的初始变化温度随碳含量的变化而变化，因此当齿轮齿的排列顺序由表面向内转变时，会产生残余压应力。外部脱碳会影响齿面的显微组织，从而影响残馀应力。主齿轮采用真空炉渗碳淬火热处理工艺。低品位渗碳钢齿轮在渗碳后直接淬火，没有二次加热、保温和淬火工艺。脱碳场景明显减少。
对于渗碳齿轮，钢中残余奥氏体含量越高，硬喷丸使残余奥氏体转变为马氏体越多，马氏体的组织亚结构细化，相变膨胀量越大。同时，随着位错密度的增加，亚晶界更加细化，晶格畸变加剧。残余压应力和硬度波动越大，疲劳寿命越长。通过时效处理，可以进一步提高喷丸后齿轮的强度。对于20CrMnTi材料的齿轮，喷丸前的排列方式为高碳马氏体+细碳化物+较多的残余奥氏体，而喷丸后形成越来越细的片状马氏体，vgm减速机的数量也增加，残余奥氏体明显减少。经低温时效处理后，细小的合金碳化物从马氏体和奥氏体中分离出来。此外，低温回火可以有效缓解喷丸后的高应力场，避免因此应力引起的疲劳裂纹萌发，从而提高齿轮的疲劳寿命。
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