MF-H系列

齿轮箱选用参考表依据伺服马达输出功率选择

减速比

马达功率

齿轮箱型号

3

4

5

6

7

8

9

10

15

20

25

30

35

40

50

60

70

80

90

100

100W

MF40H

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MF60H

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200W

MF60H

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MF-90H

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400W

MF60H

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MF90H

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500W

MF90H

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MF120H

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750W

MF90H

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MF120H

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1KW

MF120H

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MF150H

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1.5KW

MF120H

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MF150H

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MF180H

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2KW

MF150H

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MF180H

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3.5KW

MF150H

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MF180H

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5KW

MF150H

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MF180H

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7W

MF150H

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MF180H

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11KW

MF180H

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备注 :

1.可以依马达输出功率选用该减速比有"● "记号之齿轮箱型号.

2.当应用於扭矩或惯性较大之场合,必须选用较大一级齿轮箱.

3.上表未列出之减速比,如有需要请洽询业务工程师.

MF-H 减速比组成

齿轮箱各段可选择基本齿轮比数

齿轮箱型号

第 一段齿轮比数

第二段齿轮比数

第三段齿轮比数

MF40H

3,5,8

MF60H

3,4,5,6,7,9,10

3,4,5,7,10

3,4,5,7,10

MF90H

3,4,5,6,7,8,9,10

3,4,5,7,10

3,4,5,7,10

MF120H

3,4,5,6,7,9,10

3,4,5,6,7,9,10

3,4,5,6,7,9,10

MF150H

3,4,5,6,7,10,12

4,5,7,10

4,5,7,10

MF180H

3,4,5,7,10

3,4,5,7,10

3,4,5,7,10

一段式减速比 (L1) = 第 一段齿轮比数

二段式减速比 (L2) = 第 一段齿轮比数 x 第二段齿轮比数

三段式减速比 (L3) = 第 一段齿轮比数 x 第二段齿轮比数 x 第三段齿轮比数

例 : 一段式减速比 (L1) 5:1 = 第 一段齿轮比 5 = 5 比

例 : 二段式减速比 (L2) 50:1 = 第 一段齿轮比 5 x 第二段减速比 10 = 50 比

例 : 三段式减速比 (L3) 500:1 = 第 一段齿轮比 5 x 第二段减速比 10 x 第三段减速比 10 = 500 比

MF-H 技术规格

规格

单位

段数

减速比

MF40H

MF60H

MF90H

MF120H

MF150H

MF180H

额定输出扭矩

Nm

L1

3

16

50

125

248

500

1,000

4

―

43

136

286

580

1,090

5

17

52

152

320

660

1,215

6

―

52

145

308

610

1,200

7

―

46

136

306

540

1,135

8

13

―

118

252

―

―

9

―

35

94

225

―

―

10

―

35

94

225

460

935

L2

15

―

50

128

210

500

1,000

20

―

46

142

285

530

1,090

25

―

58

158

320

660

1,215

30

―

52

146

308

610

1,200

35

―

48

136

306

540

1,135

40

―

43

118

252

530

1,090

45

―

36

98

225

660

―

50

―

56

156

320

660

1,215

60

―

53

148

308

610

1,200

70

―

46

135

306

540

1,135

80

―

―

116

252

―

―

90

―

35

94

225

―

―

100

―

35

94

225

460

935

急停扭矩

Nm

L1,L2

3~100

3倍额定输出扭矩

额定输入转速

rpm

L1,L2

3~100

3,000

3,000

3,000

2,500

2,500

2,500

最大输入转速

rpm

L1,L2

3~100

6,000

6,000

6,000

5,000

5,000

5,000

精密背隙

arcmin

L1

3~10

―

≦3 注1

≦3 注2

≦3

≦3

≦3

L2

15~100

―

≦5

≦5 注3

≦5

≦5

≦5

标准背隙

arcmin

L1

3~10

≦10

≦5

≦5

≦5

≦5

≦5

L2

15~100

―

≦8

≦8

≦8

≦8

≦8

扭转刚性

Nm/arcmin

L1,L2

3~100

3

7

15

28

51

142

容许径向力

N

L1,L2

3~100

750

1,530

3,000

6,200

9,000

14,200

容许轴向力

N

L1,L2

3~100

375

765

1,500

3,100

4,500

7,100

平均使用寿命

hr

L1,L2

3~100

20,000

全负载时效率

%

L1

3~10

≧98%

L2

15~100

≧95%

净重

kg

L1

3~10

0.55

1.55

4.4

10.2

14.88

28.55

L2

15~100

―

2

5.55

11.85

19.02

36.38

使用温度

°C

L1,L2

3~100

- 10°C ~ + 90oC

润滑

L1,L2

3~100

锂基复合全合成润滑油脂

安装方向

L1,L2

3~100

任意方向

噪音值

dBA

L1,L2

3~100

≦65

≦65

≦65

≦68

≦68

≦70

1. 上述单段齿轮箱(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比齿轮箱所测得之数据.

2. 减速比 : i = 输入转速/输出转速.

3. 背隙值 : 为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据.

4. 最大径向力及最大轴向力 : 施力於出力轴中心位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据.

5. 运转负载周期<60%状况下,平均使用寿命如列表数据值; 负载周期>=60%之连续运转状况下,平均使用寿命可能会降低至正常值的   50%以下.

6. 噪音值 : 距离1公尺,空载运转,额定输入转速,条件下所测得之数据.

注1 10比背隙≦3; 其余比数背隙≦5.

注2 3,4,5,10比背隙≦3; 其余比数背隙≦5.

注3 12,15,16,20,25,30,40,50,100比背隙≦5; 其余比数背隙≦8.