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2019-09-11
vgm减速机可以根据不同的应用采取不同的结构形式,但目前,它是类似于人类手臂功能的多关节机械手,这是因为多关节机械手的臂柔度,焊枪的空间位置和姿态可以调整到任何状态,以满足焊接需要。在理论上,桁架机械手的关节和自由度越多,关节的冗余和柔性就越大,...